小西大树（小西辽生）饰演——冴岛钢牙
他是前作和本作的主角，从第一话开始再次登场。他对魔兽的态度没有改变，依旧冷酷、果断，性格也很孤傲，不过他对御月薰的感情有了一些变化，他的魔导轮——“加鲁巴”也一直陪伴在他身边。他和前作不同的地方是，他已经不再是东番犬所的一员，而是成为了元老院的魔戒骑士，并且认识了新的魔戒法师雷欧。但是，在执行任务的过程中，他遭到了一个神秘人的袭击，身上留下了“破灭の刻印”（有了这个刻印，人的寿命会缩短）。由于他和御月薰在前作中分开了，所以他们一开始并没有见面，直到第二话才相遇，但他没有告诉她自己中了刻印的事情……
肘井美佳饰演——御月カオル（御月薰）
她也是前作和本作的主角，从第一话开始再次登场。她和前作不同的地方是，她已经摆脱了“百日生命”的束缚，也不再四处打工（具体情况请参考前作），但她的运气依然不好，经常遇到魔兽的麻烦，也正因为这样，她才和冴岛钢牙重逢了，但她对他的感情依然无法说出口……
藤田玲饰演——凉邑零（ZERO）
他也是前作和本作的主角，从第三话开始再次登场。他和冴岛钢牙的再次相见是因为魔戒法师雷欧送来了号龙，冴岛钢牙陪同他（其实是为了见他），而收货人就是他。后来，他透露出自己也中了“破灭の刻印”，但他并不在意……
中村织央饰演——魔戒法师雷欧（LEO）
他是本作的新角色，从第一话开始登场。他因为发明了“不需要冠予称号就能成为骑士，还能用来封印魔兽”的号龙而被誉为天才，他对自己的发明也很自豪，并且表示还有改进的空间（目前只能封印小型魔兽）。他认为号龙可以和魔戒骑士一样消灭魔兽，但被冴岛钢牙指出这是一把双刃剑，所以他对冴岛钢牙有些不信任。他拥有自己的专属号龙——柯尔特，但因为染上了他的血而变成了完全的魔兽，被冴岛钢牙打败，暂时不能使用。他对冴岛钢牙身上有“破灭の刻印”的事情感到有些担心……
萤雪次朗饰演——仓桥ゴンザ（仓桥魂座）
他和前作一样，是冴岛钢牙的管家，擅长做家务和料理，也精通魔戒文和魔界语，性格温和友善。
山本匠马饰演——山刀翼
他是SP《白夜的魔兽》的角色，守护法师之乡闲岱，负责管理魔界之森的白夜骑士——打无，从第十四话开始登场，他是因为追捕伤害了他的弟子日向的四十万渡而出现的，但因为受到破灭刻印的影响而败给了对方，幸好被冴岛钢牙救了。
佐藤康惠饰演——邪美
她是第一季的角色，后来在SP《白夜的魔兽》中复活了，她是阿门法师的弟子，是一个实力强大的女法师，她和冴岛钢牙是青梅竹马，她在第十三话回归，是为了修复扎鲁巴而去了仙水的地方。
松山メアリ饰演——烈花
她是剧场版《红色镇魂曲》的主角之一，性格火爆，对冴岛钢牙有好感，她在第十七话登场，和御月薰不太合得来，不过后来两人的关系有所改善。
仓贯匡弘饰演——西古特
他是剧场版《红色镇魂曲》的角色，是烈花的搭档，对烈花有情意。
松田贤二饰演——四十万渡
他是本作的新角色，从第十四话开始登场，他是雷鸣骑士——破狼，是伤害了闲岱的骑士日向的凶手，他的实力很强，他似乎和冴岛钢牙有过交集。
PS：以下魔兽名称官方网站并非提出，请暂时不要命名，以下只给出魔兽相关资料。