柾木天地（Tenchi Masaki） CV：菊池正美
他是一个平凡的高中生，却因为一次偶然，发现了自己拥有树雷皇族的血统，从而卷入了一场宇宙间的纷争。他性格善良，勇敢，聪明，有着强大的潜力和力量，是许多女性的心上人。
魉呼（Ryoko) CV：折笠爱
她是一个宇宙海盗，曾经被树雷皇族追捕，后来被柾木天地解救，对他产生了深深的感情。她性格任性，骄傲，好斗，但也有着温柔，忠诚，热情的一面。她拥有飞行，隐身，分身，传送等超能力，还有一只可爱的伙伴魉皇鬼。
柾木阿重霞·树雷（，Aeka Masaki Jurai） CV：高田由美
她是树雷皇族的第一王女，也是柾木天地的表姐，因为一次意外，与他相遇，后来对他产生了爱慕之情。她性格端庄，优雅，贤淑，但也有着娇气，固执，敏感的一面。她擅长使用树雷的神秘力量，还有一位妹妹柾木砂沙美·树雷。
柾木砂沙美·树雷（，Sasami Masaki Jurai） CV：横山智佐
她是树雷皇族的第二王女，也是柾木天地的表妹，因为一次意外，与他相遇，后来对他产生了亲情和敬佩。她性格天真，活泼，可爱，但也有着成熟，稳重，负责的一面。她喜欢做饭，照顾大家，还有一位姐姐柾木阿重霞·树雷。
魉皇鬼（Ryo-Ohki) CV：小樱悦子
她是一只能够变形的生物，既可以变成一只像兔子一样的动物，也可以变成一艘强大的飞船。她是魉呼的伙伴，也是柾木天地的朋友。她性格忠诚，顽皮，好奇，喜欢吃胡萝卜，也喜欢柾木天地。
九罗密美星（Mihoshi Kuramitsu） CV：水谷优子
她是银河警察的一级刑警，也是九罗密家族的成员，因为一次任务，与柾木天地相遇，后来对他产生了倾慕之情。她性格开朗，友好，乐观，但也有着迟钝，粗心，幸运的一面。她拥有惊人的记忆力，但是却无法整理，她的报告曾经让树雷最高评议会陷入瘫痪。她还有一位弟弟九罗密美咲生。
真备清音〔まきび きよね〕CV：天野由梨
她是柾木天地的同班同学，也是他的青梅竹马，对他有着暗恋之情。她性格温和，诚实，勤奋，但也有着害羞，敏感，自卑的一面。她擅长学习，运动，也喜欢照顾柾木天地。
白眉鹫羽（Washu Hakubi） CV：小林优子
她是宇宙最伟大的科学家，也是魉呼的母亲，因为一次实验，与柾木天地相遇，后来对他产生了兴趣。她性格聪明，自信，创造，但也有着孤独，自私，傲慢的一面。她掌握了无数的科学知识，也有着无穷的发明，她的实验室藏着许多的秘密。
柾木胜仁〔まさき かつひと〕 CV：青野武
他是柾木天地的父亲，也是一位考古学家，因为一次发现，与树雷皇族结下了缘分，后来与柾木天女结婚。他性格豪放，热情，冒险，但也有着负责，坚强，保护的一面。他喜欢探索，发现，也喜欢他的家人。
柾木信幸〔まさき のぶゆき〕 CV：青野武
他是柾木天地的祖父，也是一位神社的神主，因为一次事件，与树雷皇族结下了缘分，后来与柾木清音结婚。他性格慈祥，和蔼，智慧，但也有着严肃，正义，勇敢的一面。他擅长使用神社的神力，也懂得树雷的力量。
阿座化〔あざか〕绪方贤一
他是柾木天地的同班同学，也是他的好友，对真备清音有着暗恋之情。他性格活泼，幽默，友善，但也有着胆小，懒惰，贪吃的一面。他喜欢开玩笑，逗乐，也喜欢真备清音。