2001-2002年的K9999是拳皇系列中唯一的抄袭角色，他的外形和招式都是仿照日本动画《新世纪福音战士》中的明日香的。其他的拳皇角色都有自己的原型或者灵感来源，下面就来介绍一下。
草薙京是拳皇系列的主角之一，他的姓氏来自日本神话中的草薙剑，是一位拥有火焰力量的不良少年。他最初的设定是叫做”雾岛翔”，在KOF2000中以草薙京的Another Striker的形式出现过。草薙京还是SNK设定的虚拟乐队”The Band of Fighters(BOF)”的吉他手，以及Square Enix的大型电玩卡牌游戏”Lord of Vermillion Re:2″中的乱入角色，可以被玩家召唤为使魔。
BENIMARU NIKAIDO 二阶堂红丸
二阶堂红丸是草薙京的好友，是一位拥有电力的超级模特。他的头发在战斗时会直立，但平时则会垂下。他的造型是参考了日本漫画《JoJo的奇妙冒险》中的波鲁纳雷夫，但他的招式则是借鉴了龙之子动画角色的技能，比如破裏拳ポリマー。
GORO DAIMON 大门五郎
大门五郎是草薙京和二阶堂红丸的队友，是一位擅长柔道和地震力的巨人。他是拳皇系列中的原创角色，没有明显的参考对象，但他的名字可能是受了日本职业摔角手大门修的影响。
TERRY BOGARD 特里·伯加德
特里·伯加德是拳皇系列的另一位主角，他是来自美国的街头霸王，擅长使用拳击和气功。他的原型是SNK的另一款格斗游戏《饿狼传说》中的主角，也是该游戏的最终BOSS威尔玛的养子和复仇者。
ANDY BOGARD 安迪·伯加德
安迪·伯加德是特里·伯加德的弟弟，也是《饿狼传说》中的角色。他是一位精通忍术和空手道的忍者，和不知火舞有一段恋情。他的招式中有一些是来自日本漫画《北斗神拳》中的拳法，比如风林火山和飞燕闪空腿。
东丈是特里和安迪的好友，也是《饿狼传说》中的角色。他是一位来自泰国的泰拳选手，喜欢开玩笑和挑衅对手。他的招式中有一些是模仿了泰国电影《拳霸》中的主角，比如飞膝和飞肘。
RYO SAKAZAKI 坂崎良
坂崎良是拳皇系列中的另一位原创角色，他是一位继承了父亲坂崎琢磨的空手道流派的武术家，也是坂崎百合的哥哥。他的原型是SNK的另一款格斗游戏《龙虎之拳》中的主角，也是该游戏的最终BOSS威尔玛的对手。
ROBERT GARCIA 罗伯特·加西亚
罗伯特·加西亚是坂崎良的好友，也是《龙虎之拳》中的角色。他是一位来自意大利的富家子弟，也是坂崎琢磨的得意弟子，和坂崎百合有一段暧昧的关系。他的招式中有一些是借鉴了日本漫画《圣斗士星矢》中的角色，比如天马流星拳和天马昇龙拳。
TAKUMA SAKAKZAKI 坂崎琢磨
坂崎琢磨是坂崎良和坂崎百合的父亲，也是《龙虎之拳》中的角色。他是一位创立了自己的空手道流派的武术大师，也是罗伯特的师父，曾经被威尔玛控制而成为其手下。他的招式中有一些是来自日本漫画《拳王》中的角色，比如虎炮和狂龙爆炎弹。
HEIDERN 哈迪伦
哈迪伦是拳皇系列中的一位军人，也是拉尔夫和克拉克的上司，他的原型是SNK的另一款射击游戏《怒》中的角色。他是一位擅长使用刀和气刃的特种部队指挥官，曾经被鲁高尔杀死了妻女，因此对其怀有深仇大恨。
RALF 拉尔夫
拉尔夫是拳皇系列中的一位军人，也是《怒》中的角色。他是一位使用拳击和格斗技的士兵，也会使用手枪和手榴弹等武器。他的角色设定是模仿了越战电影中的角色，比如蓝波和兰保。他的招式中有一些是来自日本漫画《北斗神拳》中的拳法，比如爆裂拳和银十字爆裂拳。